一類具有狀態及控制滯后的不確定系統的魯棒控制

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一類具有狀態及控制滯后的不確定系統的魯棒控制

趙立英, 劉坤, 劉賀平

文章導航 > 工程科學學報 > 2008 > 30(1): 105-108

趙立英, 劉坤, 劉賀平. 一類具有狀態及控制滯后的不確定系統的魯棒控制[J]. 工程科學學報, 2008, 30(1): 105-108. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

引用本文:

趙立英, 劉坤, 劉賀平. 一類具有狀態及控制滯后的不確定系統的魯棒控制[J]. 工程科學學報, 2008, 30(1): 105-108. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

ZHAO Liying, LIU Kun, LIU Heping. Robust control for a class of uncertain systems with delayed state and control[J]. Chinese Journal of Engineering, 2008, 30(1): 105-108. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

Citation:

ZHAO Liying, LIU Kun, LIU Heping. Robust control for a class of uncertain systems with delayed state and control[J]. Chinese Journal of Engineering, 2008, 30(1): 105-108. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

趙立英, 劉坤, 劉賀平. 一類具有狀態及控制滯后的不確定系統的魯棒控制[J]. 工程科學學報, 2008, 30(1): 105-108. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

引用本文:

趙立英, 劉坤, 劉賀平. 一類具有狀態及控制滯后的不確定系統的魯棒控制[J]. 工程科學學報, 2008, 30(1): 105-108. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

ZHAO Liying, LIU Kun, LIU Heping. Robust control for a class of uncertain systems with delayed state and control[J]. Chinese Journal of Engineering, 2008, 30(1): 105-108. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

Citation:

ZHAO Liying, LIU Kun, LIU Heping. Robust control for a class of uncertain systems with delayed state and control[J]. Chinese Journal of Engineering, 2008, 30(1): 105-108. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

一類具有狀態及控制滯后的不確定系統的魯棒控制

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.2008.01.022

1. 北京科技大學應用科學學院, 北京 100083;
2. 北京科技大學信息工程學院, 北京100083

基金項目:

北京科技大學建龍創業基金資助項目

作者簡介:
趙立英(1965-),女,副教授

中圖分類號: TP273
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出版歷程
- 收稿日期: 2006-08-20
- 修回日期: 2006-11-17
- 網絡出版日期: 2021-08-06

Robust control for a class of uncertain systems with delayed state and control

1. School of Applied Science, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. School of Information Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China

摘要: 針對一類具有狀態及控制滯后的不確定系統,研究了其魯棒H_∞控制,用線性矩陣不等式的方法設計了一種狀態反饋控制器.該控制器在魯棒鎮定系統的同時,能保證閉環系統從擾動到被控輸出的H_∞范數小于某一給定的常數.
- 時滯系統 /
- 不確定性 /
- 魯棒H_∞控制 /
- 線性矩陣不等式
Abstract: The problem of robust H_∞ control was discussed for a class of uncertain systems with delayed state and control. A state feedback controller was designed in terms of linear matrix inequality (LMI). It stabilized the systems and simultaneously guaranteed a pre-specified H_∞ disturbance attenuation constraint for all admissible uncertainties.
- time-delay systems /
- uncertainty /
- robust H_∞ control /
- LMI

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