PUMA560機器人動態性能的工作方式

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PUMA560機器人動態性能的工作方式

戴恩光, 紀炳炎, 金建國

文章導航 > 工程科學學報 > 1994 > 16(3): 294-297

戴恩光, 紀炳炎, 金建國. PUMA560機器人動態性能的工作方式[J]. 工程科學學報, 1994, 16(3): 294-297. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

引用本文:

戴恩光, 紀炳炎, 金建國. PUMA560機器人動態性能的工作方式[J]. 工程科學學報, 1994, 16(3): 294-297. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

Dai Enguang, Ji Bingyan, Jin Jianguo. The Selection of the Working Style with the Best Dynamic Performance for PUMA 560[J]. Chinese Journal of Engineering, 1994, 16(3): 294-297. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

Citation:

Dai Enguang, Ji Bingyan, Jin Jianguo. The Selection of the Working Style with the Best Dynamic Performance for PUMA 560[J]. Chinese Journal of Engineering, 1994, 16(3): 294-297. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

戴恩光, 紀炳炎, 金建國. PUMA560機器人動態性能的工作方式[J]. 工程科學學報, 1994, 16(3): 294-297. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

引用本文:

戴恩光, 紀炳炎, 金建國. PUMA560機器人動態性能的工作方式[J]. 工程科學學報, 1994, 16(3): 294-297. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

Dai Enguang, Ji Bingyan, Jin Jianguo. The Selection of the Working Style with the Best Dynamic Performance for PUMA 560[J]. Chinese Journal of Engineering, 1994, 16(3): 294-297. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

Citation:

Dai Enguang, Ji Bingyan, Jin Jianguo. The Selection of the Working Style with the Best Dynamic Performance for PUMA 560[J]. Chinese Journal of Engineering, 1994, 16(3): 294-297. doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

PUMA560機器人動態性能的工作方式

doi: 10.13374/j.issn1001-053x.1994.03.020

北京科技大學數力系, 北京 100083

作者簡介:
戴恩光男 29歲現清華大學博士生

中圖分類號: TP242
計量
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- PDF下載量: 4
- 被引次數: 0
出版歷程
- 收稿日期: 1993-08-09
- 網絡出版日期: 2021-11-13

The Selection of the Working Style with the Best Dynamic Performance for PUMA 560

Department of Mathematics and Mechanics, USTB, Beijing 100083, PRC

摘要: 提出了PUMA560及類似型號機器人不同工作方式對應不同的動態性能優劣程度的問題,并給出了尋找具有良好動態性能工作方式的方法及相應的仿真系統.
- 機器人 /
- 動態性能 /
- 仿真/工作方式
Abstract: The problem that different dynamic performances correspond to different working styles has been presented for PUMA560 robot and other types of robots similar to PUMA560, and then a method and a simulation system for selection of the working style with the best dynamic performance are provided.
- robot /
- dynamic performances simulation/working style /

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