工程科學學報 2012年 34卷 1期

基于特征模型和模糊動態特征模型自適應控制方法的網絡控制系統

鄧建球, 李海軍, 胡松, 羅熊

2012, 34(1): 1-5. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.001

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面向匹配決策問題的漏整合神經元稀疏ESN網絡

楊博, 程振波, 鄧志東

2012, 34(1): 6-11. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.002

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非線性類PID神經元網絡控制器

曾喆昭, 肖雅芬, 郝逸軒

2012, 34(1): 12-15. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.003

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基于系統特征數據辨識的控制器設計

孟慶波, 尹怡欣, 關心

2012, 34(1): 16-20. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.004

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基于積分型Lyapunov函數的隨機非線性系統的自適應控制

王飛, 張天平, 施梟鋮

2012, 34(1): 21-25. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.005

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一種改進的最大相關最小冗余選擇性貝葉斯分類器

馬勇, 仝瑤瑤, 程玉虎

2012, 34(1): 26-30. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.006

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基于時-頻分析的步態模式自動分類

王斐, 聞時光, 張育中, 金基準, 吳成東

2012, 34(1): 31-36. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.007

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一種實時有效的蜂群模式挖掘算法

齊悅, 于彥偉, 鄺俊, 何杰, 王沁

2012, 34(1): 37-42. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.008

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基于模糊神經網絡的地圖匹配算法

蘇海濱, 王光政, 王繼東

2012, 34(1): 43-47. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.021

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基于擴展三角特征的AdaBoost快速人眼檢測算法

黃坤, 韓飛, 楊月全, 王正群, 張天平

2012, 34(1): 48-52. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.009

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四足變結構機器人的運動學分析

陳浩, 丁希侖

2012, 34(1): 53-58. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.010

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有軀干雙足機器人被動行走及其穩定器

馮帥, 孫增圻

2012, 34(1): 59-64. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.011

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基于虛擬樣機的電動六自由度并聯機器人結構參數設計

任廣通, 趙江波, 王軍政, 劉建軍

2012, 34(1): 65-70. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.012

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基于語音識別的救援機器人聽覺導航方法

孫昊, 劉作軍, 楊鵬, 董愛龍

2012, 34(1): 71-75. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.013

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仿生水下機器人的增強學習姿態鎮定

林龍信, 謝海斌, 沈林成

2012, 34(1): 76-79. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.014

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仿生機器魚巡游性能分析與實驗

王飛, 王慶林, 王震宇, 戴亞平

2012, 34(1): 80-84. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.015

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撓性衛星姿態快速穩定智能控制

王巖, 唐強, 陳興林

2012, 34(1): 85-89. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.018

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Mallat小波快速變換與IDRNN在衛星實時故障檢測與識別中的應用

岑朝輝, 魏蛟龍, 蔣睿

2012, 34(1): 90-95. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.019

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基于改進差分進化算法的無人機在線低空突防航跡規劃

彭志紅, 孫琳, 陳杰

2012, 34(1): 96-101. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.020

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基于分布式虛擬現實的高超聲速飛行器仿真系統

羅熊, 孫增圻, 郭國慶

2012, 34(1): 102-106. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.016

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自抗擾控制器在同步電機調速系統中的應用

彭露群, 解侖, 李崇堅, 鞏瀟, 孫鐵

2012, 34(1): 107-111. DOI: 10.13374/j.issn1001-053x.2012.01.017

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