摘要: 本文從建模方法出發,討論了實現多交量自校正調節的一種方法。采用適當的模型類型,可以直接用解析法計算最小方差控制律,并在自校正調節時,使需要在線辨識的參數個數減少,便于在小型機上實現實時控制。用此法對電加熱爐進行控制的結果表明:其控制精度較PID和LQG法為高。