摘要: 本文討論了一類多變量系統自校正調節器的最優控制律及控制器參數辨識中的有關問題,給出了類似于單變量系統最小方差控制律的一種算法,便于計算,并具有較為簡潔的形式。用此算法計算了兩個實例的最小方差控制律,并與計算機仿真果進行了比較。