摘要: 空間嚙合理論主要用以空間嚙合定理n·v=0為基礎的運動學法,一般包絡法很少直接應用,在著作“齒輪嚙合原管”中,就認為包絡法“十分麻煩”,并認為運動學法“研究弧面蝸桿嚙合時,這個方法是唯一的計算工具”。其實一般包絡法的某些缺點（如不便在母面上討論）,在法的基礎上,適當作一些改進,是完全可以避免的,并且包絡法有幾何意義明顯的優點,不少情況下計算由于很少使用向量和直接用直角坐標而顯得較簡便。
本文試用包絡法討論蝸桿傳動的空間嚙合問題。對一般包絡法,根據矛盾的特殊性,作了兩點改進:（1）從機構運動的特點出發,限制母面只有位置改變沒有形狀改變,并且母面一般只出現在包絡面單側,對這種簡單的包絡,利用法可將運動學法某些優點用在包絡法中來。（2）針對包絡法的實際,引入和使用若干算符,包括新定義的稱為相似微分的算符,利用算符及其性質使推導表達簡明使用方便。